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无锡布里渊电子科技有限公司

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    名称:MMS-Q系列有线倾角传感器
    价格:1000
    测试范围:
    品牌:
    型号: MMS-Q
    精度等级: ±0.005°
    时间:2018/9/11
    关键字: 倾角传感器 - 物联网技术 - LORA传感器
    MMS-Q系列有线倾角传感器说明书 1、产品介绍: MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器,内置双通道地球引力倾斜单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化。从而可以 测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择, 抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。 2、产品特点: ● 双轴同时测量 ● 数字输出 ● 宽工作温度 ● 小体积 ● 低功耗 ● 高抗振 3、产品参数: 量程 :(MMS-Q01)±90° (MMS-Q02) ±30° (MMS-Q03) ±15° 测量轴 :(MMS-Q01)双轴 (MMS-Q02) 双轴 (MMS-Q03)单轴 或双轴 测量精度 :(MMS-Q01)±0.02° (MMS-Q02 )±0.005° (MMS-Q03)±0.001° 分辨率 :(MMS-Q01)0.005° (MMS-Q02 )0.001° (MMS-Q03) 0.0001° 零点温度漂移:(MMS-F-Q01) <±0.01°/℃ (MMS-F-Q02 )<±0.001°/℃ (MMS-F-Q03)<±0.0005°/℃ 数据采集频率: 典型值100Hz,可任意设置 工作电流: 约30mA 数据发送频率: 典型值100Hz,可任意设置 供电及通信线缆: 4芯4*0.5mm2屏蔽线,标配1米 输出方式: 默认RS485数字输出 工作温度:-40-85℃ 平均工作时长: >55000h 供电电压: DC 5V 外壳材质: 铝磨砂氧化 抗冲击: 3500g,0.5ms,3次/轴 重量 :65g 防护等级: IP67 外尺寸: 90mm*44mm*23m 4、传感器的测量方向 MMS-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值,测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合,长度方向对应X轴,宽度方向对应Y轴。 5、传感器的安装固定 方式一:采用环氧树脂胶粘贴 可以满足短期测量的需求,适用各类被测量基材,安装方便快捷。胶水的选择:胶水应选用固化时间短,固化后胶水硬度高,热稳定性好。 操作步骤: 1、打磨基材上待安装位置,将表面处理平整; 2、用酒精清洗表面,然后用吹风机吹干; 2、按配比配置胶水,在处理好的位置处涂上胶水。 3、将传感器按压在胶水上,需要用力按紧,等待固化。 备注:一般常规工况下,推荐使用普通的AB胶即可。 方式二:采用机械固定 可以满足长期测量的需求,具有长期稳定可靠,温度适用范围大的特点。 混凝土安装: 1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。 2、打孔,塞进膨胀螺钉的基座部分。 3、螺钉穿过传感器固定孔,直接把传感器锁住。 钢结构安装: 1、选配我司定制的钢底板,先将底板焊接到钢结构上。 2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。 方式三:采用磁座固定 只适合安装在铁质基材上,安装方便,随时可以调整测量位置。 安装步骤: 1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。 2、将传感器吸附在待安装位置处即可。 6、 通信协议 协议采取主动发送模式,即传感器不断向外发送数据,数据包含头尾,地址,三路数据以及校验等,协议遵循标准modbus协议。 传感器向上发送的数据协议格式举例如下: 7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2 7B 表示地址码,也就是最多可以同时支持255个同时向软件发送数据。 03 表示modbus数据反馈码,一般是固定值,对于此命令而言,不会变动。 06 表示 接下来共计有多少个有效数据(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校验值),如第一组为例,有效数据为86 CB 83 66 15 A1 86 CB 83 66 15 A1 表示有效数据(高位在前,低位在后),每两个字节为一组,共计3组,依次表示倾角数据(16Bit,从前到后,依次为X,Y路),16Bit的温度数据。 86 D2 CRC16校验 以示例解析如下: 86 CB 表示X轴角度数字值为:0x86CB,X轴实际角度为:0x86CB -32768 (精度0.001度) 83 66表示Y轴角度数字值为: 0x8366 Y轴实际角度为:0x8366 -32768(精度0.001度) 15 A1表示温度值,0x15A1,实际温度值为0x15A1-4000=1537,表示实际15.37度(温度范围为-40度—100度) 86 D2 表示CRC16校验,0x86D2,高位在前,低位在后,输入除CRC以外的前面所有的数据,通过CRC计算器,计算出校验值0x86,0Xd2,与传输过来的数据保持一致。 注:所有的倾角数据传输范围为0-65536,所能表征的范围为(-30000—-30000)即所有传输过来的数据统一处理为,先减32768,再除以1000,保留三位有效倾角数据。

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